锦牛网恒而达布局机器人核心部件解决行星滚柱丝杠规模化难题

近日记者获悉锦牛网，恒而达(300946)正在加速解决行星滚柱丝杠规模化生产所需的高精度螺纹磨床国产化、专机化、自动化装配工艺等一系列行业难题。

恒而达此前已通过公告和问答平台表示正积极推进滚珠丝杠、行星滚柱丝杠的产业化工作。近日，记者前往位于福建莆田的恒而达总部，采访恒而达副总经理、董事会秘书方俊锋，了解该公司切入该领域的细节。

收购

方俊锋表示，恒而达自1995年成立以来，从金属材料和热处理工艺创新起步，逐步发展成为业内领先的模切与锯切工具制造商，模切和锯切已分别位居行业第一和第二，尽管进入人形机器人核心部件领域相对较晚，但依托长期积累的精密部件制造能力和产业化经验，通过境外收购和境内技术资源整合，恒而达全方位增强了其在行星滚柱丝杠领域的研发与制造能力，并顺利切入人形机器人用行星滚柱丝杠赛道和全球高端供应链。

今年5月，恒而达收购德国精密磨床制造商SMS Maschinenbau GmbH（以下简称SMS公司），成功获取行星滚柱丝杠制造急需的螺纹磨削工艺及高精度螺纹磨床。

方俊锋表示，恒而达已依托SMS平台网罗德国及周边的瑞士、奥地利、意大利的机械设计与磨削工艺的全球顶尖专家，通过设立磨床与滚动功能部件欧洲研发设计中心，融合恒而达在热处理工艺、金属加工及专用装备领域的技术底蕴锦牛网，重点攻关人形机器人用行星滚柱丝杠/滚珠丝杠的产品设计、加工工艺和专用磨床等核心关键环节，重点围绕高精度专用磨床设备及配套的内螺纹高效加工工艺两方面“锻长板”，同时在产品一致性、工艺稳定性等行业共性短板问题上着力突破，致力于构建自主核心技术体系与差异化竞争优势。

SMS公司为全球知名螺纹磨床制造商，产品主要应用于高精密滚珠/滚柱丝杠磨床、高精度刀具、高精密齿轮等高精度设备及零部件的精密加工，客户涵盖瑞士GZ AG / GSA（精密螺纹产品及行星滚柱丝杠制造，特斯拉人形机器人行星滚柱丝杠部件供应商）、德国Karl Hipp（精密丝杠/滚珠丝杠制造）、德国Hertweck（精密螺纹模具制造）等全球领先的精密工具和零部件制造企业。

随着特斯拉人形机器人Optimus的发布，作为其直线驱动系统的核心部件——行星滚柱丝杠的市场需求显著增长，目前该部件主要由德国舍弗勒等国际巨头垄断，国产替代需求迫切且市场潜力巨大。然而，行星滚柱丝杠的精密加工高度依赖高精度螺纹磨床和先进的螺母内螺纹加工工艺，尤其是在大长径比、反向式行星滚柱丝杠螺母的高效精密加工方面，其工艺水平直接决定了产品的性能与可靠性，但上述核心装备与先进工艺仍是目前制约我国行星滚柱丝杠国产化的“卡脖子”关键领域。

恒而达此次收购的SMS公司，在螺纹磨床领域拥有深厚的技术积淀，其设备加工精度、效率及工艺稳定性突出，已被国内外行业领军企业用于高精度内外螺纹产品的加工制造环节。不仅如此，SMS公司正在研发的大长径比反向式行星滚柱丝杠螺母内螺纹高效加工工艺，更是实现行星滚柱丝杠国产化突破的关键所在。

“公司正加速推进SMS高精度螺纹磨床在行星滚柱丝杠加工领域的专机化应用。”方俊锋介绍。

整合

近日，恒而达通过控股子公司——福建恒望直线驱动科技有限公司（以下简称“恒望科技”），同西北工业大学签署《技术开发（委托）合同》，约定由该校机电学院技术团队牵头，与恒望科技就“行星滚柱丝杠专用螺纹磨床设备性能验证技术项目”展开专项合作。

该项目由马尚君研究员牵头，聚焦行星滚柱丝杠用内外螺纹磨床的国产化与专机化目标，通过建立内外螺纹磨削仿真模型，研究螺纹设计参数与磨削加工参数的相互关系，并开展行星滚柱丝杠内外螺纹关键零件试制与测试，指导机床高精度螺纹零件加工，并验证机床磨削性能、效率及精度、一致性等技术指标。

作为项目负责人，马尚君研究员是国内首位专注于行星滚柱丝杠传动部件设计方法与传动性能研究并获得博士学位的专家，其负责的技术团队已专注机电伺服系统和行星滚柱丝杠传动基础理论和关键技术研究近二十年，累计承担科研经费超1亿元，发表学术论文300余篇，授权发明专利50余项，团队研究成果已成功应用于人形机器人直线关节、飞行器进气控制系统、起竖系统、发动机叶片驱动等多个重要型号装备，解决了30余项高端装备中伺服驱动与传动设计的技术难题。

此外，方俊锋特别指出，专用设备只能解决丝杠产品“质”的问题，“量”的挑战依然存在。他强调，“行星滚柱丝杠作为人形机器人的核心传动部件，其制造工艺要求极高，特别是规模化生产中装配环节的重复定位精度、产品稳定性和一致性问题一直是行业痛点”。

为此，恒而达还与西安望腾信息科技有限公司（以下简称“望腾科技”）达成合资协议，望腾科技将其储备的两项关于行星滚柱丝杠自动化装配领域的发明专利作为技术出资与恒而达共同设立恒望科技，以推动行星滚柱丝杠从“定制化手工业”向“自动化工业”发展，大幅降低行星滚柱丝杠装配效率和装配成本，实现行星滚柱丝杠的高效、精密和稳定的规模化生产。

目前，恒而达已逐步构建覆盖核心装备、关键工艺与规模化制造的全链条能力锦牛网，着力推进SMS高精度螺纹磨床国产化与专机研发，夯实行星滚柱丝杠大规模、高一致性生产的技术基础。通过“内涵+外延”双轮驱动，公司切入人形机器人核心部件赛道，为我国高端装备制造业在全球竞争中赢得新优势提供支撑。

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